Par rapport à la peinture manuelle, la peinture robotisée présente de nombreux avantages et est devenue de plus en plus populaire dans l'industrie ces dernières années.Les robots industriels chinois ont commencé à se développer dans les années 1970, parmi lesquels l'industrie automobile a été le premier domaine à être piloté, et des équipements de peinture automatiques tels que des robots de peinture par pulvérisation ont été mis en service les uns après les autres.L'utilisation de peinture lors de la peinture par robot est réduite, ce qui favorise les économies d'énergie et la réduction des émissions ;la qualité du produit, le taux de qualification et la stabilité sont améliorés ;l'opération manuelle est réduite et l'efficacité de la production du travail est améliorée.Les robots de peinture sont principalement divisés en systèmes de contrôle électronique, systèmes de caméras, systèmes de pulvérisation automatique, systèmes d'alimentation au sol, systèmes antichute de sécurité et systèmes d'escalade.Actuellement, les fabricants de robots de peinture sont principalement concentrés en Europe et au Japon.Le prix des systèmes européens est relativement élevé et les performances sont bonnes.Les systèmes japonais sont rentables et ont un avantage en termes de part de marché.
La technologie de revêtement robotique est utilisée dans des domaines généraux tels que l’automobile, la décoration intérieure et les produits électroniques.Les robots pulvérisateurs pour la peinture automobile sont les plus courants.Les robots rampants sur les murs sont utilisés pour peindre les murs extérieurs des immeubles de grande hauteur.En outre, il existe des robots de peinture pour les grandes pièces d'aviation, des robots de peinture pour les panneaux intérieurs et extérieurs des quais de navires, des robots de peinture pour les carrosseries de véhicules ferroviaires et des robots de peinture pour la maintenance de l'énergie nucléaire.Les robots de peinture ont des besoins urgents en matière d'applications dans les opérations de peinture telles que les bâtiments à haute altitude, les espaces étroits et confinés, l'anticorrosion des parois intérieures des pipelines, les rayonnements élevés et les zones à haut risque.
Processus de peinture
Les principaux paramètres affectant le processus de pulvérisation du robot sont : la vitesse du godet rotatif, le débit, l'air de moulage, la tension électrostatique, la pression de l'air du palier et la distance de pulvérisation.Ces paramètres ont une grande influence sur la qualité du film de peinture et des défauts du film de peinture tels qu'un affaissement, une peau d'orange, une floraison et une différence de couleur peuvent survenir.Par exemple, un débit important provoquera des défauts tels qu'un affaissement et des bulles, et la vitesse de la coupelle rotative doit être modérée.Si la vitesse est trop élevée, le film de revêtement deviendra plus fin et la peinture rebondira.La performance des couleurs est la clé de la beauté du revêtement, et des différences de couleur se produiront également lors de la peinture robotisée.Les changements de couleur de pulvérisation sans nettoyage, les tuyaux de pulvérisation sans nettoyage et les changements dans la structure de la peinture causés par une pulvérisation à long terme entraîneront une différence de couleur.Les points chauds de la recherche sur les robots de pulvérisation sont principalement l'optimisation de trajectoire et l'analyse de la modélisation des pistolets de pulvérisation.Les changements continus des algorithmes mathématiques et des modèles informatiques ont favorisé le développement continu dans ce domaine.La recherche nationale sur les robots de pulvérisation se concentre principalement sur la configuration des robots et la simulation de mouvements, résolvant ainsi une série de problèmes cinématiques et dynamiques.
Progrès de la recherche
Les pays étrangers ont déjà étudié les robots peintres.La Chine a commencé à utiliser des servomoteurs électrohydrauliques, qui appartiennent à la première génération de robots de peinture.Dans le même temps, les pays étrangers ont utilisé des servomoteurs AC, ce qui peut améliorer la fiabilité des robots, réduire la consommation d'énergie et réduire la maintenance.Le processus de pulvérisation des robots de peinture s'est développé depuis le guidage manuel au début jusqu'à la programmation hors ligne et la peinture automatique de l'ensemble de la chaîne de production à la fin des années 1980.La programmation hors ligne peut réduire le temps de débogage en ligne des robots de peinture.Les robots de peinture automobile sont principalement utilisés dans la peinture de la couche de finition de la carrosserie, des essieux et d'autres pièces, et ont progressivement développé un système de peinture automatisé pour l'ensemble du véhicule.
Le processus de peinture nécessite généralement un traitement de surface, une application de peinture et une inspection de la surface.Différents robots de peinture ont été développés pour différents maillons de peinture.Les robots peignant les murs peuvent remplacer les travailleurs dans les opérations à haut risque.Les deux fonctions principales des robots grimpeurs sont la fixation et le mouvement.De nombreux travaux de recherche et d'amélioration ont été réalisés dans les domaines du génie mécanique et informatique.L'Institut de technologie de Harbin en Chine est engagé dans la recherche sur les robots grimpants aux murs depuis la fin des années 1980 et a développé plusieurs séries et variétés de robots grimpants aux murs.L'Institut de technologie de Harbin et l'usine de production pétrolière n°1 de Daqing ont développé conjointement le premier robot d'escalade mural à adsorption magnétique de type chenille de Chine pour la peinture par pulvérisation et l'anticorrosion.En outre, l'Institut de technologie de Harbin a développé des robots de nettoyage sous-marins pour les surfaces de coque, ouvrant ainsi une nouvelle direction pour le traitement des surfaces sous-marines et la peinture des navires.Pour les robots de peinture qui grimpent sur les murs, la technologie de franchissement d’obstacles est un problème qui doit être résolu.Ces conditions peuvent être améliorées grâce à des dispositifs d'adsorption de poussée d'hélice et à des mécanismes de marche omnidirectionnels, et l'adaptabilité du robot et sa capacité à franchir les obstacles sur des surfaces complexes peuvent être améliorées.
Pour la peinture des panneaux intérieurs et extérieurs des navires à quai, on utilise principalement le meulage, le sablage, le dérouillage, la peinture et d'autres procédés.Il existe trois principaux types de robots de pulvérisation dans les quais des navires : les robots d'escalade sur murs, les robots à chenilles et les véhicules surélevés.Des robots de dérouillage sont également disponibles en association avec des robots de pulvérisation.Il existe de nombreuses études et produits riches.En 2018, le robot d'élimination de la rouille et d'escalade des murs développé par l'Institut de recherche 716 de la China Shipbuilding Industry Corporation a été testé avec succès pour la première fois au sein de la Wuhan Shipbuilding Company.Les fournisseurs typiques de produits robotisés de peinture comprennent la série VM400 de l'Institut de recherche Urakami au Japon, la série de systèmes Ship développée par Palfinger en Autriche et les robots de pulvérisation de Syncroil en Espagne et de Rina Vincenzo en Italie.En outre, l'Institut d'électromécanique et de matériaux de Daegu en Corée du Sud a également développé un robot intelligent de pulvérisation de panneaux intérieurs et extérieurs de type grimpant sur les murs.
Dans certains autres domaines particuliers, la demande de robots de peinture est plus importante.Par exemple, les pièces d’aviation ont des exigences extrêmement élevées en matière d’épaisseur, d’uniformité et de furtivité du revêtement.La peinture automatisée robotisée est une direction importante pour le développement de la fabrication aéronautique de mon pays.À l’heure actuelle, la Chine en est à la première étape de l’utilisation de robots de peinture dans l’industrie aéronautique.En 2015, Shanghai Aircraft Manufacturing Co., Ltd., l'Université Tsinghua et des sociétés d'équipement ont développé conjointement un robot hybride pour pulvériser les ailes et d'autres pièces d'avion.
Tendances futures
Le développement de la technologie de peinture robotisée a augmenté le taux d’utilisation de la peinture, réduit les coûts de production et est plus économe en énergie et plus respectueux de l’environnement.Avec la mise à jour et l'itération continues de la technologie, la technologie de contrôle et le niveau logiciel s'améliorent constamment, et les performances d'application des robots de peinture seront encore améliorées et plus intelligentes.À l'avenir, la demande de peinture personnalisée et de production en petites séries de robots de peinture augmentera, et les exigences en matière de précision et de stabilité deviendront également de plus en plus élevées.les robots de peinture de mon pays doivent être basés sur les exigences spécifiques du développement des revêtements et de l'industrie de mon pays, faire bon usage des technologies existantes et des avantages particuliers, et combiner le développement continu de l'intelligence artificielle, de l'Internet des objets, du cloud computing et des batteries longue durée et d'autres technologies de pointe pour accélérer la recherche et le développement de robots de peinture, réaliser des dépassements dans les virages, essayer d'innover et de se moderniser, briser les chaînes des technologies existantes et trouver une voie de développement distinctive.
Notre société est spécialisée dans la production de lignes de production de pulvérisation de poudre, de pulvérisation de peinture, d'électrophorèse cathodique (anode) dans les machines d'ingénierie, l'automobile et d'autres industries.
